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nginx默认安装的时候无法加载流stream模块，需要在启动参数里加上–with-stream。

解决方法：
重新对源文件进行编译、安装，通过添加–with-stream参数指定安装stream模块。

[root@localhost nginx-1.12.2]# ./configure --with-stream
[root@localhost nginx-1.12.2]# make & make install

再次检查nginx.conf配置文件，确认配置无语法错误后，再次尝试启动服务。

[root@localhost sbin]# ./nginx

这个时候就可以启动成功了。